3D生物打印機的一般三大步驟

多打印頭系統：1至6個(gè)溫度可控的打印頭，溫度從室溫到120℃(單頭/雙頭系統)或從4℃至160℃(3頭/6頭系統)可調，可進(jìn)行細胞打印及各類(lèi)高分子材料打印。

打印平臺溫控：室溫至60℃(3頭/6頭系統)。

注射器式打印頭：打印頭為BD 5mL/10mL注射器，進(jìn)料方便，無(wú)菌衛生，兼容各類(lèi)生物墨水。

光固化：通過(guò)紫外光或藍光對生物材料進(jìn)行快速固化并且不損傷細胞。

驅動(dòng)壓力：通過(guò)壓縮空氣動(dòng)力系統進(jìn)行控制。壓力范圍從0PSI至120PSI可調，從而適用于各類(lèi)粘性材料。

生物打印前：

生物打印前，需要先計劃細胞支架的結構并選擇打印中會(huì )使用到的材質(zhì)。

開(kāi)始打印前，要先取得患者器官的組織檢體和醫學(xué)影像。 使用電腦斷層和核磁共振取得患者的醫學(xué)影像，是常見(jiàn)的方法。取得影像后，利用軟件將平面的醫學(xué)影像重建出立體結構，并分離出預計要培養的細胞并加以增量后，便完成打印前的準備。這些細胞將和液態(tài)的特殊生物材質(zhì)，在細胞混合器中混合。這種特殊生物材質(zhì)能提供，細胞生存所需的氧氣與其他營(yíng)養物質(zhì)。在某些特殊情況，細胞甚至會(huì )被放入直徑500微米的小球中，被保護起來(lái)?；烊胍后w凝膠中的細胞并不需要細胞支架即可生存。這些細胞和營(yíng)養基質(zhì)的混合物將被放入管狀的容器中，在打印的過(guò)程被擠壓出來(lái)，以形成組織的形狀。

生物打印中：

生物打印第二步驟，將應用到生物墨水。生物墨水指的就是細胞與維生物質(zhì)混合的液體基質(zhì)，在第二步驟中，生物墨水將被放在生物打印機的墨水匣中，依照患者的醫學(xué)影像資料，依序打印。生物打印所制造出來(lái)的初始組織物，將被送入細胞培養器中，慢慢地將充滿(mǎn)細胞的初始組織培育成真正的組織。

生物打印常常會(huì )需要將細胞平均散布到生物相容的支架上，這些生物相容的支架由積層制造法制造而成，最終形成了立體的組織似的架構。生物打印所制造的人工肝臟與人工腎臟，目前仍舊缺乏像是血管或是腎小管等的功能性單位，而且非常難以培育成多細胞的完整器官。